Главная
Регистрация
Вход
Воскресенье
16.06.2024
09:30
Приветствую Вас Гость | RSS
SOFT RYS- ПОРТАЛ

Меню сайта

Категории раздела
ИГРЫ [12955]
ФИЛЬМЫ [2870]
ДОКУМЕНТАЛЬНЫЕ ФИЛЬМЫ [1611]
МУЛЬТФИЛЬМЫ [543]
ВИДЕО УРОКИ [6957]
ВИДЕО ИЗ ИГР [0]
ВИДЕО КЛИПЫ [54]
ПРОГРАММЫ [19058]
АНТИВИРУСЫ [711]
АПТЕКА [344]
МУЗЫКА [9715]
ВСЕ ДЛЯ МОБИЛЫ [895]
КАРТИНКИ/ОБОИ [1302]
ВСЕ ДЛЯ ФОТОШОПА [1719]
ФОТО/ ПРИКОЛЫ [378]
ДЕМОТИВАТОРЫ [466]
КНИГИ И ЖУРНАЛЫ [17441]
РАЗНОЕ [1568]

Мини-чат

Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 42

Статистика

Онлайн всего: 4
Гостей: 4
Пользователей: 0

  
Главная » 2015 » Май » 5 » Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887
15:20
Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887

Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 — Руководство по созданию перепрограммируемого мобильного робота на PIC-контроллере с использованием шасси Robo-PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887.
Прилагаются исходные коды программ.

Название: Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887
Автор: Коллектив
Издательство: INEX
Год: 2008
Страниц: 89
Формат: PDF
Размер: 34,6 МБ
Качество: Отличное
Язык: Русский



Содержание:

Глава 1. Описание деталей Robo-PICA и Введение в программное обеспечение
1.1 Описание деталей Robo-PICA
1.2 Инструменты для сборки демонстрационного набора
1.3 Программные средства разработки для программирования Робота
1.4 Разработка программы управления для Robo-PICA
1.5 Начало работы с набором Robo-PICA
Глава 2. Плата Управления Роботом RBX-877 V2.0
2.1 Технические данные платы RBX-877 V2.0
2.2 Описание принципиальной схемы платы RBX-877 V2.0
Задание 1. Написание программы для тестирования платы управления RBX-877 V2.0
Глава 3. Сборка робота из набора Robo-PICA
Задание 2. Сборка Robo-PICA
Глава 4. Программное управление простейшим роботом
4.1 Файл библиотеки управления двигателем
Задание 3. Простейшее управление движением
Задание 4. Управление скоростью движения Robo-PICA
Глава 5. Бесконтактное обнаружение объектов
5.1 Аналого-цифровой преобразователь PIC16F887
5.2 Регистры АЦП
5.3 Конфигурирование АЦП
5.4. Конфигурирование порта
5.5 Процедура Аналого-Цифрового преобразования
5.6 GP2D1 20: Инфракрасный дальномер (датчик расстояния) для дистанций 4…30 см
Задание 5. Чтение аналогового сигнала
Задание 6. Изучение GP2D120
Задание 7. Бесконтактное обнаружение объектов роботом
Глава 6. Задача движения вдоль линии
6.1 Инфракрасный Отражатель ZX-03
Задание 8. Чтение датчика отслеживания линий
Задание 9. Движение вдоль черной линии
Глава 7. Робот с дистанционным управлением
7.1 Модуль инфракрасного приемника ZX-IRM
7.2 Инфракрасный Пульт Дистанционного управления ER-4
Задание 10. Чтение команд дистанционного управления
Задание 11. Управление движением Robo-PICA на ИК лучах
Приложение А. Активация Лицензионного ключа компилятора mikroC

Категория: КНИГИ И ЖУРНАЛЫ | Просмотров: 83 | Добавил: pmojka | Теги: PIC16F887, эксперимент, PIC-микроконтроллером, Робототехнический | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

Вход на сайт

Поиск

Календарь

Архив записей

Друзья сайта
  • Создать сайт
  • Официальный блог
  • Сообщество uCoz
  • FAQ по системе
  • Инструкции для uCoz

  • Copyright MyCorp © 2024